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工业、服务机器人行业测试方案

工业机器人整机测试项目主要对性能、电气安全、电磁兼容(EMC)、可靠性、功能安全评估等方面进行测试;

工业机器人零部件测试项目主要对控制器、伺服电机、控制器等进行测试;


服务机器人测试项目主要对电气安全、电磁兼容(EMC)、可靠性、无线射频、有害物质、材料燃烧、电池、接口、通信等等方面进行测试。

针对多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人、AGV等进行安全、性能的评测,针对机器人焊接、装配、喷涂的应用评定。


国内标准中涉及工业机器人安全的标准数量为23项(具体见表一),按照标准内容分类,主要涉及机械/电气安全、功能安全、系统集成等几大类。

GB 11291。1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第 2 部分:机器人系统与集成

GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第 1 部分:通用技术条件

GB 16655-2008 机械安全集成制造系统基本要求

GB/T 25295-2010 电气设备安全设计导则

GB 28526-2012 机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB/T 20438。1-2017 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分:一般要求

GB/T 20438。2-2017 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第2部分:电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求

工业机器人与服务机器人在电气安全方面测试主要包含工频耐压、绝缘电阻、泄漏电流、接触电流等相关测试。


AN1640H电气安规综合分析仪

针对机器人使用比较多的伺服电机,主要包含相间耐压、绝缘、匝间、电阻、相序等测试。


AN8353伺服电机综合测试系统

针对电池的测试有绝缘,耐压,充放电等测试。


AN9636HS绝缘耐压分析仪

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